TDD: Unit test driven, ¿se debe comenzar por el final?

Estoy aprendiendo a implementar pruebas unitarias utilizando CUnit, y me encontré con el libro “Test driven, Practical TDD, and accepance TDD for java developers, Koskela Lasse”, y el autor menciona que en este tipo de programación se comienza desde las pruebas para llegar al diseño; pero aún no entiendo cómo hacerlo, ya que yo comienzo por el diseño. Debe existir alguna forma de conciliar ambos paradigmas y voy a trabajar en ello.

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